笔 者长期从事建筑机械使用工作,所在单位拥有塔机数量较多,深感在实际工作中只有认真做好塔机保养工作,才能清除隐患,发挥设备的效率。虽然有关塔机方面的 规范和标准较多,但缺少一个实用统一的保养规程,以前编制的塔机保养规程作业项目繁琐但又未表述完全。下面谈谈我们对这方面的认识和作法,供国内同仁参 考。 1.建筑机械的定期保养 自20世纪50年代以来我国基本上沿袭了由前苏联引进的定期保养制,它是在以预防为主的方针指导下,根据机器零件的磨损规律测定其周期后,把各种零件的寿命划分为简单的等时间隔期,从而得到机器的各级保养期及作业项目。 在定期分级上,以前颁发的三级保养规程实际为四级:①每班保养(例行保养、日保);②一级保养;③二级保养;④三级保养。这样做对汽车等以转动摩擦副为中心的动力机械有一定的科学性,但对以钢结构为主体的塔机就有不适宜的地方。 2.塔机保养新思路 由于塔机总质量的90%属于钢结构等不运动件,其磨损程度几乎为零,另外塔机一次安装立塔直到工程竣工才能拆除,以这样的时间间隔来考察原保养分级,发现原规程中的二级保养难以安排。 我 单位根据工地实际使用情况将塔机保养分级制定为真正的三级保养制,其具体内容:①例行保养基本同前;②初级保养以检查、润滑、调整、紧固为中心;③高级保 养以清除隐患为中心。并按此思路划分新的保养定期,将例保作业定为班组每班进行,将初级保养定为班组工作后每月进行,将高级保养定为由单位设备维修队现场 安装后1年进行1次,这样对现场机务人员来说完全能够按要求执行。另外,上述各级保养与塔机修理不产生冲突,即修理不能替代和取消正常保养。 (编辑:熟手维修网-编辑 来源:《建筑机械化》)
驱动桥的保养:由于地下无轨设备所使用的驱动桥型号和类型较多,结构也不完全相同,故其保养的技术要求也有所差别.下面仅提供驱动桥的一般保养技术要求和保养周期,对有特殊结构和需专门保养技术要求的驱动桥,可参阅有关保养说明书. 每10h(即每班)应对驱动桥进行保养.保养的内容包括检查各油封、盖、螺塞及各总成密封垫是否漏油。油封磨损、通气孔堵塞、连接螺栓松动、驱动桥壳内油位过高,有可能引起漏油。 地下无轨设备每工作100h(或一周)必须检查主传动器壳内和轮边减速器内的油位,不足时应添加。 地下无轨设备每工作1000h,应更换驱动桥主传动器壳内和轮边减速器内的润滑油。放油时应趁油还热的时候进行,并且柴油清洗后加入新的齿轮油。更换润滑油的同时,应拧下桥壳的通气塞并对其进行清洗。 (编辑:熟手维修网-编辑 来源:机械信息网)
产品说明书是产品维护使用的指导性文件,一本好的说明书,必会叙述主要总成的结构、调整,驾驶员须知和保养方法,有利于用户正确地维护保养,保证产品的寿命和安全使用。 操作者应先认真学习产品说明书再进行操作,并在实践中把说明书内容进一步搞透。在进行产品保养和检查、调整时也应以说明书为准,这样才能保证产品安全、可靠 地运行,避免机械故障的发生。笔者负责陕西建设机械股份有限公司建设牌翻斗车营销工作多年,发现很多机械故障是由于没有按产品说明书操作而造成的,现举3 例说明。 1)某用户一次购买翻斗车6辆,半年后反映每辆车的后轮胎均开裂。经现场观察,车辆都在运行,车身上下沾满了泥浆,后轮胎开裂处都 在左轮胎内侧,而右轮胎正常,则排除轮胎的质量问题;驾驶员操作时虽然动作娴熟,但转弯半径似过小,不符合产品标准。再进行检查,第一辆车底盘的直接杆已 被轮胎撞弯;第二辆直接杆外侧几乎被轮胎磨透,显然,轮胎开裂是后轮转向角变大后直接杆与左后轮接触摩擦而造成。关于后轮转向角的调整,说明书指出:“后 轮转向角靠限位螺钉定位,并与转弯半径相适应。过大或过小,可旋动限位螺钉予以调整,再将螺母拧紧锁住。其目的是避免转向不足(转弯半径过大时)或防止碰 擦其它机件(转弯半径过小时)。”经查,为了加大转向角驾驶员自己调了限位螺钉,没想到碰擦了直接杆。如果直接杆磨透、方向失控,将造成严重事故。 2) 一用户反映,翻斗车用了7个月后老是向左跑偏,经查这辆车的转向桥有被校正过的痕迹。用户承认转向桥受过撞击,但已校正好了。说明书中有关转向桥的结构特 点规定如下:“主销和后轮的定位角度:主锁内倾角(上端向车辆中部)为6°”,出厂时应控制在6°±15′(通过工装加工并用专用检具检定)。从车辆向左 跑偏的情况看,其转向桥的左侧内倾角小于右侧内倾角。当左侧内倾角小的时候,其中心线与轮胎中心线的距离就比右侧大,即左侧力臂大于右侧力臂,平坦地面对 左右轮的阻力相同,左轮的阻力矩就比右轮大,所以车辆向左跑偏。后来该用户做了样板,把转向桥重新校正,跑偏问题得到解决。 3)某用户反映,翻斗车用了不到半年,突然有很大噪声。在现场先用木块把后轮固定,再架起翻斗车驱动桥,前轮离地,这时起动发动机、挂挡运转,噪声确实很大。为判断噪 声源在驱动桥还是变速箱,在发动机熄火后拆掉传动轴,再起动发动机、挂挡,噪声依然不变,由此判断出噪声源在变速箱。此时慢慢松开变速箱放油螺塞,却没有 一滴油出来,原来是修理工更换润滑油时忘加变速箱油了。说明书中分析噪声原因之一是润滑油不足,并规定更换润滑油应在停驶后,当零件温度尚未下降时立即放 油,在加新油前用柴油冲洗内部。 (编辑:熟手维修网-编辑 来源:建筑机械化)
同一种型号的工程机械,由于设计水平,制造质量,使用环境以及使用维修单位的技术和管理水平各不相同,其使用寿命会有很大的差别。因此,工程机械的研究,设计,制造,安装直至运行,保养和维修全过程,都有责任为延长机械的寿命作出贡献。 设计方面 优秀的设计是延长机械使用寿命的首要环节。日本提出“设计立业”,遂使日本产品经久耐用,行销全球。在我国的铁路施工现场,主力设备许多是日本产品,根 据人体工程学设计的座椅、操纵台、环保型的低噪声发动机,我赏心悦目的流线型驾驶室等深受使用都欢迎。要日本日立建机,卡特彼勒-三菱,小松,神户制钢等 厂商的设计资料介绍,延长机械使用寿命的主要设计方法是推行可行性设计的维修设计。 日本新卡特彼勒—三菱公司运用负荷分析方 法,准确地分析了推土机等施工现场受力部件的应力分析,提出了延长机件寿命的设计(长寿设计),即:①降低面压(机件表面的接触应力),如用螺旋齿代替渐 开线齿轮,使重迭系数增大。②分散负荷,如采用三角形必带行走系代替常远见的履带行走系,将驱动轮从常规的触地式移至三角形顶部,与地面脱离接触,使驱动 轮从承受的冲击负荷,作业负荷大同度减小。③减少热量,如采用湿式离合器,湿式制动器等,以减少磨擦热。设计时努力改善机械的维修性是延长寿命的有力措 施。维修性的定义为:“对系统、设备、机件进行维修的难易程度或性质”。部件或整机的使用寿命和其维修性的好坏有很大关系。日本建机生产厂家认为,如果机 械维修性好,易于维修,能够采用“低成本的快速修理”,可使机件经常处于良好的技术状态,一旦出了故障,由于可以低成本快速修理,无需更换新件或新机,这 实际上就延长了机械的使用寿命。所以在设计新机时,必须设法提高其维修性,其主要原则有:①拆装简单化。如采用ops管接头(o形密封圈接头),分离式链 轨节、翻转式驾驶室或发动机罩,间隙可调的铰接结构等。②部件组合化。将零部件设计成便于拆装的组件,如cat d9l推土机,由于采用了部件组合化设 计,比cat d9h推土机的部件拆装时间减少了60%-75%。③加油集中化。如小松公司生产的大型推土机,将变速器,变矩器等部件的加油口(含油过滤 器)、测压点集中布置在一处,驾驶员站在地面就可以同时向上述部件加油和检查油压,免去了爬上爬下的劳累,有利于确保润滑按期进行和防止遗漏。④检查监控 化。运用电子和微要技术,对油量,油温,轴温,水温,振动及负荷进行监控,防故障于未然。⑤延长润滑周期。如采用双过滤器使油不易老化;对轻负荷,活动不 频繁的杆系铰接部采用含油轴承,实现无油润滑;采用密封润滑式履带等来减少油的老化,泄漏,即延长了润滑周期,减少了维修作业量,又可确保机件处于良好的 润滑状态。⑥易损件通用化,对常用的易损件,尽量采 [1] [2] [3]
一、保持发动机的正常工作温度,特别是在寒冷季节,尽量使水温保持在75-90℃,同时按照季节使用油料。 二、定期排除冷却系统的水垢及管道和消音器的油垢和沉淀物。 三、正确调整制动器,经常检查拖拉机前后轮,保持轮胎压力正常。 四、保持电气系统、起动机构性能完好。不要长时间怠速运转发动机,停车立即熄火。 五、机车负荷应恰当。实践证明,负荷在85%左右最省油、最经济,避免“大马拉小车”或“小马拉大车”现象,以免浪费油料。 六、选择适当的行驶速度。中、轻负荷用“高档小油门”。不轰大油门,不超速行驶。 七、合理选用农机具,并连片作业。适当规划田块和行车路线,尽量减少空转、空驶、迂回、中途停歇,缩短作业行走总路程,减少无效能耗。 八、及时、合理地进行技术保养,保持所有部件和机构常处于良好的技术状态,不带病作业。 九、采用金属清洗剂代替汽油、煤油、柴油清洗机器零件,不仅能节约油料,而且去垢力强,使用方便。 十、净化油料,计量加油。如果使用前未经沉淀过滤,油中的杂质就会对柱塞和针阀偶件带来危害,使机车功率下降,油耗增加。所以,一般油料应沉淀48小时以上再使用。 十一、防止漏油。由于机器长期使用后,各连挂部位就会出现接触不良,装配不当,垫子损坏、螺丝松动、导管变形或破裂、密封圈老化,均会造成漏油。因此必须采取相应对策,及时堵漏节油。 (编辑:熟手维修网-编辑 来源:天津农业技术网)
筑养路机械的维修与保养 机械在使用过程中,必然发生磨损、疲劳、变形和腐蚀等现象,使机械的动力性能、经济性能和安全可靠性降低。这些变化达到一定限度时,机械就不能正常工作。为此,必须根据机械技术状况变化的规律,进行恢复机械零件性能的技术作业,这就是维修。 筑养路机械在施工过程中的技术使用性能是否经常保持良好,在很大程度上取决于对它的合理使用,随着机械的运转时间或行驶里程的增加,其技术使用性能亦不可避免的要发生变化,这是由于机械各机件和零件间的自然磨损,以及某些由于未遵守机械的技术使用和保养规程而引起的。如果不对这些机械的各机件进行及时润滑、调整、检查以及进行其它的技术保养作业,那么各机构零件的磨损将会急剧增加,从而导致筑养路机械的动力性能恶化,燃料消耗量增加,工作可靠性降低,引起其它故障和损伤而使整个机械失去工作能力,影响机械的正常使用。减少和防止机械零件磨损的主要办法是及时进行技术保养。所谓保养,就是定期地对机械各部分进行清洁、润滑、紧固、检查、调整或更换某些零件。对筑养路机械维修的目的在于以下三个方面:①保证机械正常工作。②延长机械使用寿命。③降低机械使用成本。而对机械进行保养的目的在于以下五个方面:①使筑养路机械经常保持完好状态,以便随时可以起动运转或出车。②在合理运用的条件下,不致因中途损坏机件而停歇。③不致因机件事故而影响安全施工或行车。④使整个筑养路机械及其各个总成的技术状态保持均衡,以达到最长的大修间隔期。⑤使燃料、润滑料、轮胎及零件达到最低消耗。 通过以上介绍,大家了解到了筑养路机械的维修和保养的作用,但二者还有区别,主要在于: ①性质不同。机械保养是在机械零件没有达到极限磨损前进行的预防性的技术保障作业,以保持机械经常处于正常工作状况,而机械维修是在机械零件达到极限磨损后不能正常工作时而进行的恢复性的技术保障作业,以使机械重新达到正常工作状况。②作业内容不同。机械保养的作业内容是不改变零件几何尺寸和理化性能的清洁、紧固、润滑、调整、防腐“十字作业”。而机械维修的主要作业内容是改变零件的几何尺寸、理化性能和装配间隙。虽然机械维修作业也包括保养的作业,但不做为主要内容,而且和定期保养的范围也不同。⑧工艺不同。机械维修工艺是将机械或总成全部进行解体,对所有零件进行鉴定并按规定修复或更换。而机械保养只进行局部的解体,并不进行零件的鉴定和修复。④原则不同。机械保养实行定期保养,强制进行的原则。机械维修实行计划修理、按需进行的原则。下面就笔者在实际工作中所遇到的情况进行逐一介绍。1 机械维修的作业内容 机械维修的作业内容较多,包括恢复零件的几何形状、几何尺寸、粗糙度、理化性能和装配技术条件。同时,对修理部 [1] [2] [3] [4] [5]
叉车的日常保养 叉车的日常保养要使叉车工作正常可靠,发挥叉车潜在能力,要有经常维护措施。技术维护保养措施,一般为:1、 日常维护:每班工作后。2、 一级技术保养:累计工作100小时后,一班工作制相当于2周。3、 二级技术保养:累计工作500小时后,一班工作制相当于一个季度。一、 日常维护:1、 清洗叉车上的污垢、泥土和垢埃,重点部位是:货叉架及门架滑道、发电机及起动器、蓄电池电极叉柱、水箱、空 气滤清器。2、 检查各部位的紧固情况,重点是:货叉架支承、起重链拉紧螺丝、车轮螺钉、车轮固定销、制动器、转向器螺钉。3、 检查脚制动器、转向器的可靠性、灵活性。4、 检查渗漏情况,重点是:各管接头、柴油箱、机油箱、制动泵、升降油缸、倾斜油缸、水箱、水泵、发动机油底壳、变矩器、变速器、驱动桥、主减速器、液压转向器、转向油缸。5、 放去机油滤清器沉淀物。二、 一级技术保养:按照日常维护项目进行,并增添下列工作:1、 检查气缸压力或真空度。2、 检查与调整气门间隙。3、 检查节温器工作是否正常。4、 检查多路换向阀、升降油缸、倾斜油缸、转向油缸及齿轮泵工作是否正常。5、 检查变速器的换档工作是否正常。6、 检查与调整手、脚制动器的制动片与制动鼓的间隙。7、 更换油底壳内机油,检查曲轴箱通风接管是否完好,清洗机油滤清器和柴油滤清器滤芯。8、 检查发电机及起动电机安装是否牢固,与接线头是否清洁牢固,检查碳刷和整流子有无磨损。9、 检查风扇皮带松紧程度。10、检查车轮安装是否牢固,轮胎气压是否符合要求,并清除胎面嵌入的杂物。11、由于进行保养工作而拆散零部件,当重新装配后要进行叉车路试。(1)不同程度下的制动性能,应无跑偏、蛇行。在陡坡上,手制动拉紧后,能可靠停车。(2)倾听发动机在加速、减速、重载或空载等情况下运转,有无不正常声响。(3)路试一段里程后,应检查制动器、变速器、前桥壳、齿轮泵处有无过热。(4)货叉架升降速度是否正常,有无颤抖。12、检查柴油箱油进口过滤网有否堵塞破损,并清洗或更换滤网。三、二级技术保养:除按一级技术保养各项目外,并增添下列工作:1、 清洗各油箱、过滤网及管路,并检查有无腐蚀、撞裂情况,清洗后不得用带有纤维的纱头、布料抹擦。2、 清洗变矩器、变速箱、检查零件磨损情况,更换新油。3、 检查传动轴轴承,视需要调换万向节十字轴方向。4、 检查驱动桥各部紧固情况及有无漏油现象,疏通气孔。拆检主减速器、差速器、轮边减速器,调整轴承轴向间隙, 添加或更换润滑油。5、 拆检、调整和润滑前后轮毂,进行半轴换位。6、 清洗制动器,调整制动鼓和制动蹄摩擦片间的间隙
印刷业机械之保养及维修除了需要选用适当润滑油之外,其它的辅助化工物料例如清洁剂及防锈剂等,也会间接影响到机械运作性能的发挥及印刷出品之品质。由于清洁及保养物料之种类繁多,未能在短短的篇幅中一一介绍。故此,我们只能作一般之重点推介,其它比较细节的问题,请向各物料供应商查询。 墨辊清洁剂 一般在印刷过程中常有的清洁剂如“洗车水”及“起渍水”等清洁剂对印刷机械保养似乎没有多大关系。但是,高效能的清洁剂能够缩短印刷过程中所消耗之时间,正如保养机械之目的一样,“减少停机、增加生产”。因此,选用高性能的墨辊清洁剂除了改善油墨传送性能外,更能提高印刷质量,减少因清除油墨所消耗之时间及提高生产效率。虽然印刷机械上的墨辊是需要定时更换以维持是佳印刷效果,但若果选用质量较佳之清洁剂便能够将墨辊更换时间延长,节省维修成本,减少“翻倒”墨辊的开支。 后包清洁剂 一般厂家们可能只是注重印刷出品之质量,对压印圆筒(后包)的清潮似乎没有多加留意,他们一般的运作模式是在每天收工后,作一些简单处理便认为足够。可是,后包常见的固污渍不单只是油墨,更可能还存在一些因纸张微粒混合印刷过程中所使用的化学物而造成的“污渍”。这些存在于后包的“污渍”,除了降低压印圆筒的光滑度外,更会在印刷过程中造成一些影响印刷效果的问题诸如“拖花”或“压力不平均”的情况。因此,选用高效能的后包清洁剂能够对印刷出品之质量大大提高! 油管及油路清洁剂 一般厂家在更换润滑油的时候,只是将印刷机的循环旧油放掉,便直接将新油注入印刷机内,这种做法是不能够将新油发挥到最佳效果的。因为润滑油在使用一段长时间后,机油便发生了一定的变化。诸如酸性及氧化物质等有害份子都存在于旧油中(至于传统洗机的方法,如用风压及溶剂清洁等,都会相当费时失事)。若果在更换旧机油前能够加入一些具有清洁功能的机油清洁剂,便能够将油管内有害物质中和及溶解,当新润滑油被加入印刷机后,便会减少油管被“阻塞”的机会,延长机械使用寿命。 防锈及润滑化工产品 印刷机械大多数都以优质合金钢制成,但是由于机件所组成的部分太多。金属氧化的情况也时有所闻。虽然印刷厂房大多数都是以空气调节系统来控制室内之温度,但是厂房的空调设备也会在收工及长假期时关掉,因此部分机件便可能会生。而最常见是切纸机台面及印刷机内的一些非电铬层的金属。故此,防锈也是印刷业机械不可忽视的其中一个项目。市场上出售的一般防锈润滑剂可能只是针对机件润滑而配制,故此防锈效果一般都不能够符合客户使用的要求。选用高渗透性及防锈有效期较长之润滑剂,便能够使用机械有更佳的保护,减少机械损坏 [1] [2]
设备在使用中,由于受各种因素的影响,其零部件会产生不同程度的磨损,如不及时进行技术保养维护,其动力性、可靠性、经济性将随之下降。在高寒地区,施工机械要保证其完好率和使用效率,机械的维护与保养显得尤为重要。 设备维护保养通常分为日常保养和等级保养。国内外主要工程机械的保养等级多分为3个等级,个别中小型机械分为2个等级。从整体来看,国外工程机械各级保养间隔期比国产机械长,而国产工程机械厂家规定的等级保养间隔期又比部队服役的工程机械的等级保养间隔期长。设备的各等级保养间隔期一般为:一级保养为100 h,二级保养为300~400 h,三级保养为900~1 200 h。 工程机械的大修间隔期不等,主要有3 600 h、4 200 h及4 800 h 等3种情况。这就是说,在机械的一个大修间隔期内,一般情况下,三级保养进行2次,即中修(中修间隔期为该机大修间隔期的1/2)前、后各进行一次;二级保养8次;一级保养24次。 在设备大修期内应优化各级的保养内容,合理分布保养的等级,减少高等级的保养次数,使各级保养有机地衔接,保持不间断的维修,既不要保养过剩,又不能保养滞后,使保养间隔期符合工程机械使用过程的客观规律。对设备实行计划预防保养维修就是以预防为主,有计划的按时按期进行各级保养和保修。例行保养和一级保养由操作手和驾驶员执行;其他二、三级保养和大修、项目修理等由修理人员和操作手、驾驶员协同完成。 高寒地区施工机械维护保养的重点 空气滤清器 发动机空气滤清器的维护、保养工作,对延长气缸的寿命极其重要。工程机械用柴油机使用的空气滤清器可分为惯性式、过滤式以及这两种形式相结合的综合式等形式,其中根据滤芯材料是否浸油又可分为干式和湿式两类。目前,国外柴油机在正常情况下,其平均工作寿命均在8 000 h以上,从国内使用情况看,真正达到上述指标尚有一定的差距。在高寒干燥地区施工环境中,粉尘浓度含量高,设备的工作寿命常由于空气滤清系统失效形成气缸的微粒磨损而缩短,解决好这个问题,即可大大提高工程机械的工作寿命。(编辑:编辑 来源:熟手维修网-工程机械与维修)
同一种型号的工程机械,由于设计水平,制造质量,使用环境以及使用维修单位的技术和管理水平各不相同,其使用寿命会有很大的差别。因此,工程机械的研究,设计,制造,安装直至运行,保养和维修全过程,都有责任为延长机械的寿命作出贡献。 设计方面 优秀的设计是延长机械使用寿命的首要环节。日本提出“设计立业”,遂使日本产品经久耐用,行销全球。在我国的铁路施工现场,主力设备许多是日本产品,根据 人体工程学设计的座椅、操纵台、环保型的低噪声发动机,我睛赏心悦目的流线型驾驶室等深受使用都欢迎。要日本日立建机,卡特彼勒-三菱,小松,神户制钢等 厂商的设计资料介绍,延长机械使用寿命的主要设计方法是推行可行性设计的维修设计。 日本新卡特彼勒—三菱公司运用负荷分析方 法,准确地分析了推土机等施工现场受力部件的应力分析,提出了延长机件寿命的设计(长寿设计),即:①降低面压(机件表面的接触应力),如用螺旋齿代替渐 开线齿轮,使重迭系数增大。②分散负荷,如采用三角形必带行走系代替常远见的履带行走系,将驱动轮从常规的触地式移至三角形顶部,与地面脱离接触,使驱动 轮从承受的冲击负荷,作业负荷大同度减小。③减少热量,如采用湿式离合器,湿式制动器等,以减少磨擦热。设计时努力改善机械的维修性是延长寿命的有力措 施。维修性的定义为:“对系统、设备、机件进行维修的难易程度或性质”。部件或整机的使用寿命和其维修性的好坏有很大关系。日本建机生产厂家认为,如果机 械维修性好,易于维修,能够采用“低成本的快速修理”,可使机件经常处于良好的技术状态,一旦出了故障,由于可以低成本快速修理,无需更换新件或新机,这 实际上就延长了机械的使用寿命。所以在设计新机时,必须设法提高其维修性,其主要原则有:①拆装简单化。如采用ops管接头(o形密封圈接头),分离式链 轨节、翻转式驾驶室或发动机罩,间隙可调的铰接结构等。②部件组合化。将零部件设计成便于拆装的组件,如cat d9l推土机,由于采用了部件组合化设 计,比cat d9h推土机的部件拆装时间减少了60%-75%。③加油集中化。如小松公司生产的大型推土机,将变速器,变矩器等部件的加油口(含油过滤 器)、测压点集中布置在一处,驾驶员站在地面就可以同时向上述部件加油和检查油压,免去了爬上爬下的劳累,有利于确保润滑按期进行和防止遗漏。④检查监控 化。运用电子和微要技术,对油量,油温,轴温,水温,振动及负荷进行监控,防故障于未然。⑤延长润滑周期。如采用双过滤器使油不易老化;对轻负荷,活动不 频繁的杆系铰接部采用含油轴承,实现无油润滑;采用密封润滑式履带等来减少油的老化,泄漏,即延长了润滑周期,减少了维修作业量,又可确保机件处于良好的 润滑状态。⑥易损件通用化,对常用的易损件,尽量采用通用件,以减少备件 [1] [2] [3]